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Learnable Graph Matching: A Practical Paradigm for Data Association 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 4880-4895
作者:  He, Jiawei;  Huang, Zehao;  Wang, Naiyan;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(3520Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/6  |  提交时间：2024/06/18
Graph matching  data association  multiple object tracking  image matching  
ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-16
作者:  Dong An;  Hanqing Wang;  Wenguan Wang;  Zun Wang;  Yan Huang;  Keji He;  Liang Wang
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/05/27
Vision-Language Navigation  Topological Map  Obstacle Avoidance