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基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:  杨旭升;  李福祥;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(3608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/9  |  提交时间：2024/05/30
高斯滤波网络  多传感器融合  人体运动估计  非线性卡尔曼滤波  
基于多目标PSO混合优化的虚拟样本生成 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 790-811
作者:  王丹丹;  汤健;  夏恒;  乔俊飞
Adobe PDF(7744Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/25  |  提交时间：2024/04/28
小样本建模  虚拟样本生成  混合优化  多目标粒子群优化  分布相似度  
基于优先采样模型的离线强化学习 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 143-153
作者:  顾扬;  程玉虎;  王雪松
Adobe PDF(2677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/28  |  提交时间：2024/04/12
离线强化学习  优先采样模型  时序差分误差  鞅  批约束深度Q学习