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串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:  孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/77  |  提交时间：2022/08/26
面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者:  王启宁;  郑恩昊;  陈保君;  麦金耿
Adobe PDF(3021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/124  |  提交时间：2018/10/09
智能动力下肢假肢  人机融合  运动意图识别  感知替代