×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [4]
作者
文献类型
期刊论文 [4]
发表日期
2020 [4]
语种
出处
IEEE/CAA J... [4]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共4条,第1-4条
帮助
限定条件
出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2020
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Convolutional Multi-Head Self-Attention on Memory for Aspect Sentiment Classification
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1038-1044
作者:
Yaojie Zhang
;
Bing Xu
;
Tiejun Zhao
浏览
  |  
Adobe PDF(1173Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/41
  |  
提交时间:2021/03/11
Aspect sentiment classification
deep learning
memory network
sentiment analysis (SA)
Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:
Liang Yang
;
Bing Li
;
Wei Li
;
Howard Brand
;
Biao Jiang
;
Jizhong Xiao
浏览
  |  
Adobe PDF(59427Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/31
  |  
提交时间:2021/03/11
3D reconstruction
concrete inspection
deep neural network
quadrotor flying robot
visual-inertial fusion
Text Detection in Natural Scene Images Using Morphological Component Analysis and Laplacian Dictionary
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 214-222
作者:
Shuping Liu
;
Yantuan Xian
;
Huafeng Li
;
Zhengtao Yu
浏览
  |  
Adobe PDF(17878Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:156/38
  |  
提交时间:2021/03/11
Dictionary learning
Laplacian sparse regularization
morphological component analysis (MCA)
sparse representation
text detection
Position Control of a Flexible Manipulator Using a New Nonlinear Self-Tuning PID Controller
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 136-149
作者:
Santanu Kumar Pradhan
;
Bidyadhar Subudhi
浏览
  |  
Adobe PDF(17546Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:161/38
  |  
提交时间:2021/03/11
Flexible-link manipulator
position control
selftuning control
NARMAX
trajectory tracking