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Exploring the Effectiveness of Gesture Interaction in Driver Assistance Systems via Virtual Reality 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1520-1523
作者:  Tong Liu;  Mingwei Hu;  Shining Ma;  Yi Xiao;  Yue Liu;  Weitao Song
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A Visual-Based Gesture Prediction Framework Applied in Social Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 510-519
作者:  Bixiao Wu;  Junpei Zhong;  Chenguang Yang
Adobe PDF(37924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/50  |  提交时间：2022/03/09
Finger-guessing game  gesture prediction  human-robot interaction  long-short time memory recurrent neural network (LSTM-RNN)  social robot  
Full-State-Constrained Non-Certainty-Equivalent Adaptive Control for Satellite Swarm Subject to Input Fault 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 482-495
作者:  Zhiwei Hao;  Xiaokui Yue;  Haowei Wen;  Chuang Liu
Adobe PDF(3156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/47  |  提交时间：2022/03/09
Dynamic scaling  full-state constraints  input fault tolerance  non-CE adaptive control  satellite swarm