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Structured Controller Design for Interconnected Systems via Nonlinear Programming 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1331-1334
作者:  Yanpeng Guan;  Junpeng Du;  Xinchun Jia
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An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294
作者:  Binghui Li;  Badong Chen
Adobe PDF(2449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/32  |  提交时间：2021/11/03
Narrow passage  path planning  rapidly-exploring random tree (RRT)-Connect  sampling-based algorithm  
A Distributed Framework for Large-scale Protein-protein Interaction Data Analysis and Prediction Using MapReduce 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 160-172
作者:  Lun Hu;  Shicheng Yang;  Xin Luo;  Huaqiang Yuan;  Khaled Sedraoui;  MengChu Zhou
Adobe PDF(1993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/58  |  提交时间：2021/11/03
Distributed computing  large-scale prediction machine learning  MapReduce  protein-protein interaction (PPI)