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Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:  Zewei Zheng;  Jiazhe Li;  Zhiyuan Guan;  Zongyu Zuo
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Moving path following (MPF)  robust control barrier function  safety margin  shipboard landing  unmanned aerial vehicle (UAV)  
Optimizing Polynomial-Time Solutions to a Network Weighted Vertex Cover Game 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 512-523
作者:  Jie Chen;  Kaiyi Luo;  Changbing Tang;  Zhao Zhang;  Xiang Li
Adobe PDF(6320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/74  |  提交时间：2023/01/16
Game-based asynchronous algorithm (GAA)  game optimization  polynomial time  strict Nash equilibrium (SNE)  weighted vertex cover (WVC)  
Multiple Elite Individual Guided Piecewise Search-Based Differential Evolution 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 135-158
作者:  Shubham Gupta;  Shitu Singh;  Rong Su;  Shangce Gao;  Jagdish Chand Bansal
Adobe PDF(3042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/248  |  提交时间：2023/01/03
Control parameters  differential Evolution  metaheuristic algorithms  mutation operator