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Visuals to Text: A Comprehensive Review on Automatic Image Captioning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1339-1365
作者:  Yue Ming;  Nannan Hu;  Chunxiao Fan;  Fan Feng;  Jiangwan Zhou;  Hui Yu
Adobe PDF(56128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/21  |  提交时间：2022/08/01
Artificial intelligence  attention mechanism  encoder-decoder framework  image captioning  multi-modal understanding  training strategies  
Scribble-Supervised Video Object Segmentation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 339-353
作者:  Peiliang Huang;  Junwei Han;  Nian Liu;  Jun Ren;  Dingwen Zhang
Adobe PDF(15349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/28  |  提交时间：2021/11/03
Convolutional neural networks (CNNs)  scribble  self-attention  video object segmentation  weakly supervised  
Generative Adversarial Network Based Heuristics for Sampling-Based Path Planning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:  Tianyi Zhang;  Jiankun Wang;  Max Q.-H. Meng
Adobe PDF(19604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/44  |  提交时间：2021/11/03
Generative adversarial network (GAN)  optimal path planning  robot path planning  sampling-based path planning  
Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:  Liang Yang;  Bing Li;  Wei Li;  Howard Brand;  Biao Jiang;  Jizhong Xiao
浏览  |  Adobe PDF(59427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/32  |  提交时间：2021/03/11
3D reconstruction  concrete inspection  deep neural network  quadrotor flying robot  visual-inertial fusion  
Text Detection in Natural Scene Images Using Morphological Component Analysis and Laplacian Dictionary 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 214-222
作者:  Shuping Liu;   Yantuan Xian;   Huafeng Li;   Zhengtao Yu
浏览  |  Adobe PDF(17878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/38  |  提交时间：2021/03/11
Dictionary learning  Laplacian sparse regularization  morphological component analysis (MCA)  sparse representation  text detection