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HDec-POSMDPs MRS Exploration and Fire Searching Based on IoT Cloud Robotics 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 364-377
作者:  Ayman El Shenawy;  Khalil Mohamed1, Hany Harb
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Multi-robot systems  hybrid decentralized partially observable semi-Markov decision process (HDec-POSMDPs)  multi-robot systems (MRS) exploration and fire searching  cloud robotics  cloud computing.  
Energy Efficient Scheduler of Aperiodic Jobs for Real-time Embedded Systems 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 733-743
作者:  Hussein El Ghor;  El-Hadi M. Aggoune
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Real-time systems  energy efficiency  aperiodic jobs  scheduling  dynamic voltage scaling  low-power systems  embedded systems.