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面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
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工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陆浩
Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/5  |  提交时间：2017/06/14
工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器