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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/5  |  提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划  
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/14  |  提交时间：2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习  
非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  卢经纬
Adobe PDF(18672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/13  |  提交时间：2022/06/15
优化控制  平行控制  自适应动态规划  强化学习  非线性系统