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复杂工业过程层次化建模和仿真系统研究及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王瑞华
Adobe PDF(90410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2022/07/05
复杂工业过程  层次化建模  混杂仿真  铜火法冶炼  
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  杜章铭
Adobe PDF(33018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/2  |  Submit date:2022/06/13
微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/6  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  卢经纬
Adobe PDF(18672Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/3  |  Submit date:2022/06/15
优化控制  平行控制  自适应动态规划  强化学习  非线性系统  
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孟严
Adobe PDF(17082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2022/06/14
柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作  
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  陈迪
Adobe PDF(10498Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/4  |  Submit date:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化  
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
Authors:  李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/12  |  Submit date:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/2  |  Submit date:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
Authors:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
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群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/8  |  Submit date:2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域