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| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |   Favorite  |  View/Download:106/6  |  Submit date:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 复杂工业过程层次化建模和仿真系统研究及实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 王瑞华
Adobe PDF(90410Kb)  |   Favorite  |  View/Download:56/0  |  Submit date:2022/07/05 复杂工业过程 层次化建模 混杂仿真 铜火法冶炼 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |   Favorite  |  View/Download:104/7  |  Submit date:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 杜章铭
Adobe PDF(33018Kb)  |   Favorite  |  View/Download:76/2  |  Submit date:2022/06/13 微纳作业 压电致动器 位移感知 神经网络 模型预测控制 直接逆控制 |
| 非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 Authors: 卢经纬
Adobe PDF(18672Kb)  |   Favorite  |  View/Download:96/6  |  Submit date:2022/06/15 优化控制 平行控制 自适应动态规划 强化学习 非线性系统 |
| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 孟严
Adobe PDF(17082Kb)  |   Favorite  |  View/Download:62/2  |  Submit date:2022/06/14 柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 Authors: 陈迪
Adobe PDF(10498Kb)  |   Favorite  |  View/Download:114/6  |  Submit date:2022/06/16 仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |   Favorite  |  View/Download:68/4  |  Submit date:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文 工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022 Authors: 李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)  |   Favorite  |  View/Download:117/14  |  Submit date:2022/06/14 自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17 Authors: 蒲志强 ; 易建强 ; 刘振 ; 丘腾海 ; 孙金林 ; 李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |   Favorite  |  View/Download:64/10  |  Submit date:2022/04/02 群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |