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| 复杂工业过程层次化建模和仿真系统研究及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 王瑞华
 Adobe PDF(90410Kb) |  Favorite | View/Download：33/0 | Submit date：2022/07/05
复杂工业过程 层次化建模 混杂仿真 铜火法冶炼 |
| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 杜章铭
Adobe PDF(33018Kb) | Favorite | View/Download：41/2 | Submit date：2022/06/13
微纳作业 压电致动器 位移感知 神经网络 模型预测控制 直接逆控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | Favorite | View/Download：65/6 | Submit date：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors: 卢经纬
Adobe PDF(18672Kb) | Favorite | View/Download：47/3 | Submit date：2022/06/15
优化控制 平行控制 自适应动态规划 强化学习 非线性系统 |
| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 孟严
Adobe PDF(17082Kb) | Favorite | View/Download：29/1 | Submit date：2022/06/14
柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors: 陈迪
Adobe PDF(10498Kb) | Favorite | View/Download：75/4 | Submit date：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
Authors: 李洪阳
Adobe PDF(3786Kb) | Favorite | View/Download：65/12 | Submit date：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | Favorite | View/Download：35/2 | Submit date：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
Authors: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨
 Adobe PDF(1352Kb) | Favorite | View/Download：40/7 | Submit date：2022/04/02
群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | Favorite | View/Download：62/8 | Submit date：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
