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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/5  |  提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/6  |  提交时间：2021/06/15
视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口  
基于动态贝叶斯网络的智能空间行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  刘斌
Adobe PDF(3626Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2015/09/02
智能空间  情景感知计算  动态贝叶斯网络  行为分析与识别  Intelligent Space Systems  Context-aware Computing  Dynamic Bayesian Networks  Activity Recognition And Analysis