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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [4]
毕业生 [1]
作者
张宇佳 [1]
高彰 [1]
董会杰 [1]
陈迪 [1]
文献类型
学位论文 [4]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
2019 [1]
语种
中文 [4]
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资助项目
收录类别
导师
谭民 [4]
喻俊志 [2]
赵晓光 [1]
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导师:谭民
专题:复杂系统认知与决策实验室
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仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
Adobe PDF(10498Kb)
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浏览/下载:441/17
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
董会杰
Adobe PDF(7686Kb)
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浏览/下载:319/16
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提交时间:2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨
滑翔效率优化
滑翔运动控制
自主对接充电
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
高彰
Adobe PDF(8904Kb)
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浏览/下载:217/1
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提交时间:2021/06/09
立体成像
多目视觉
相机标定
图案
偏振
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究
学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:
张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)
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浏览/下载:350/17
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提交时间:2019/06/21
视频摘要
机器⼈学习
机器视觉
机械臂抓取控制