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场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/12  |  提交时间：2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  程衍华
Adobe PDF(10502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/27  |  提交时间：2017/06/06
Rgb-d  物体识别  特征表达  度量学习  多模态融合