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| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者: 荣梦琪
 Adobe PDF(22974Kb) |  收藏 | 浏览/下载：174/14 | 提交时间：2023/09/03
大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李一鸣
Adobe PDF(11381Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/11 | 提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高乃钰
Adobe PDF(28840Kb) | 收藏 | 浏览/下载：274/12 | 提交时间：2022/06/14
场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
| 基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb) | 收藏 | 浏览/下载：408/17 | 提交时间：2020/07/16
RGB-D 3D点云 场景分类 场景语义分割 |
| 面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘永成
Adobe PDF(25886Kb) | 收藏 | 浏览/下载：397/25 | 提交时间：2020/06/11
遥感场景 遥感图像 3D点云 语义分割 深度学习 |
| 面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/3 | 提交时间：2019/06/28
行人和车辆检测 深度卷积神经网络 特征提取 候选区域框提取 低速无人车 |
| 基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 程衍华
Adobe PDF(10502Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/27 | 提交时间：2017/06/06
Rgb-d 物体识别 特征表达 度量学习 多模态融合 |
| 复杂场景下的行人建模与行为理解 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 赵朝阳
Adobe PDF(5217Kb) | 收藏 | 浏览/下载：422/10 | 提交时间：2016/06/20 |
| 视频监控中行人检测与分割算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 秦瑞
Adobe PDF(21099Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/0 | 提交时间：2015/09/02
行人检测 阴影去除 目标分割 局部纹理描述子 马尔可夫随机场 Pedestrian Detection Cast Shadow Removal Object Segmentation Local Texture Descriptor Markov Random Field |
| 跨摄像机行人识别与轨迹挖掘 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 胡杨
Adobe PDF(13569Kb) | 收藏 | 浏览/下载：717/0 | 提交时间：2015/09/02
行人再辨识 特征设计 度量学习 深度学习 时空信息 轨迹挖掘 Person Re-identification Feature Design Metric Learning Deep Learning Spatio-temporal Information Trajectory Mining |
