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| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文 , 2023 作者: 荣梦琪 Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/13  |  提交时间:2023/09/03 大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高乃钰 Adobe PDF(28840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/12  |  提交时间:2022/06/14 场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李一鸣 Adobe PDF(11381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/10  |  提交时间:2022/06/15 机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习 |
| 基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 李亚蓓 Adobe PDF(10465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/16  |  提交时间:2020/07/16 RGB-D 3D点云 场景分类 场景语义分割 |
| 面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘永成 Adobe PDF(25886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/25  |  提交时间:2020/06/11 遥感场景 遥感图像 3D点云 语义分割 深度学习 |
| 面向无人车的行人和车辆检测 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 卢佳琳 Adobe PDF(12255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/3  |  提交时间:2019/06/28 行人和车辆检测 深度卷积神经网络 特征提取 候选区域框提取 低速无人车 |
| 基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 程衍华 Adobe PDF(10502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/27  |  提交时间:2017/06/06 Rgb-d 物体识别 特征表达 度量学习 多模态融合 |
| 复杂场景下的行人建模与行为理解 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 赵朝阳 Adobe PDF(5217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/10  |  提交时间:2016/06/20 |
| 跨摄像机行人识别与轨迹挖掘 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 胡杨 Adobe PDF(13569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:711/0  |  提交时间:2015/09/02 行人再辨识 特征设计 度量学习 深度学习 时空信息 轨迹挖掘 Person Re-identification Feature Design Metric Learning Deep Learning Spatio-temporal Information Trajectory Mining |
| 视觉监控中的目标跟踪研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 李敏 Adobe PDF(7566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/0  |  提交时间:2015/09/02 Omega形状 方向滤波的金字塔统计量 简化的生物启发特征 姿态估计器 增量自调节粒子滤波 底层启示模型 Mcmc粒子滤波 Omega-shape Pyramidal Statistics Of Oriented Filtering Simplified Biologically Inspired Features Pose Estimator Incremental Self-tuning Particle Filtering Low-level Cues Mcmc-particle Filtering |