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基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
Authors:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/14  |  Submit date:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李一鸣
Adobe PDF(11381Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/11  |  Submit date:2022/06/15
机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习  
场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  Favorite  |  View/Download:271/12  |  Submit date:2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:408/17  |  Submit date:2020/07/16
RGB-D  3D点云  场景分类  场景语义分割  
面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘永成
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遥感场景  遥感图像  3D点云  语义分割  深度学习  
面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/3  |  Submit date:2019/06/28
行人和车辆检测  深度卷积神经网络  特征提取  候选区域框提取  低速无人车  
基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  程衍华
Adobe PDF(10502Kb)  |  Favorite  |  View/Download:290/27  |  Submit date:2017/06/06
Rgb-d  物体识别  特征表达  度量学习  多模态融合  
复杂场景下的行人建模与行为理解 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  赵朝阳
Adobe PDF(5217Kb)  |  Favorite  |  View/Download:422/10  |  Submit date:2016/06/20
视频监控中行人检测与分割算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors:  秦瑞
Adobe PDF(21099Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/0  |  Submit date:2015/09/02
行人检测  阴影去除  目标分割  局部纹理描述子  马尔可夫随机场  Pedestrian Detection  Cast Shadow Removal  Object Segmentation  Local Texture Descriptor  Markov Random Field  
跨摄像机行人识别与轨迹挖掘 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  胡杨
Adobe PDF(13569Kb)  |  Favorite  |  View/Download:716/0  |  Submit date:2015/09/02
行人再辨识  特征设计  度量学习  深度学习  时空信息  轨迹挖掘  Person Re-identification  Feature Design  Metric Learning  Deep Learning  Spatio-temporal Information  Trajectory Mining