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工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  陆浩
Adobe PDF(6282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/5  |  提交时间：2017/06/14
工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器  
面向军事应用的数字信号处理器体系结构的研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  周沈刚
Adobe PDF(3637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/41  |  提交时间：2017/06/06
数字信号处理器  体系结构  程序控制器  乘累加器  抗辐照加固