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并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/16  |  提交时间:2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  邓赛
Adobe PDF(17436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/10  |  提交时间:2018/05/31
Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制  
深度神经网络加速与压缩方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王培松
Adobe PDF(5054Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/8  |  提交时间:2018/05/31
深度神经网络  网络加速  模型压缩  张量分解  低比特量化  
精准降水估计与预报的机器学习方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  杨雪冰
Adobe PDF(7999Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:399/12  |  提交时间:2018/05/30
降水估计  降水预报  随机森林  不平衡数据  标签分布学习