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面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  黄佳明
Adobe PDF(2565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：507/5  |  提交时间：2019/06/05
盲人眼镜  卷积神经网络  盲人室外场景数据集  物体检测  特征融合  
面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/17  |  提交时间：2019/06/03
服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测