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环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/5  |  提交时间：2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
MaPU编程语言及编译器关键技术研究 学位论文
工程硕士, 北京市海淀区中关村东路95号自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  申俊志
Adobe PDF(4521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/1  |  提交时间：2019/06/20
编程语言设计  编译器设计与实现  Vliw  指令调度