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基于对抗学习的人脸表情编辑方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  卢治合
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人脸属性分析  人脸表情编辑  人脸关键点  人脸解析  生成对抗网络  人脸识别  
图像美学质量评估的方法与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  盛柯恺
Adobe PDF(18854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：649/4  |  提交时间：2019/06/18
图像美学质量评估  注意力机制  自监督学习  正则化策略  排序学习  深度学习  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/18  |  提交时间：2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂