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低质图像文本识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  许铭潮
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/2  |  提交时间:2021/04/06
低质图像文本识别,超分辨率,空间变换网络,梯度剖面损失,对抗学习  
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/16  |  提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿