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面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  张宇阳
Adobe PDF(24088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/9  |  提交时间:2021/06/15
图像局部特征  深度估计  无监督学习  关键点及描述子  深度一致性  
基于结构化预测的联机手写文档分析 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  叶君宇
Adobe PDF(5220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/4  |  提交时间:2021/03/31
联机手写文档分析  笔划分类  实例分割  文本行分割  结构化预测  条件随机场  图神经网络  注意力机制  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/20  |  提交时间:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘晓寒
Adobe PDF(12885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/4  |  提交时间:2020/07/17
计算机图形学  计算几何  并行算法  裁剪Voronoi图  
自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  王聪
Adobe PDF(8251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/7  |  提交时间:2020/07/16
场景文本检测,场景文本识别,超像素分割,注意力网络,互指导机制  
图卷积网络算法与应用研究 学位论文
, 自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  于劭炜
Adobe PDF(2202Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/17  |  提交时间:2020/07/13
图卷积网络  先验知识  半监督节点分类  关键词抽取  
融合多源信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
工学博士, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  周龙
Adobe PDF(10375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/22  |  提交时间:2020/06/23
神经机器翻译,统计机器翻译,多源编码,双向解码  
基于深度学习的视频目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  蒋正锴
Adobe PDF(6251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/13  |  提交时间:2020/06/12
深度学习  视频目标检测  时空特征对齐  时空像素采样  
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  王超
Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/3  |  提交时间:2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位  
基于图网络的半监督人脸识别 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张琪
Adobe PDF(5303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/7  |  提交时间:2020/06/12
半监督学习  人脸识别  自我中心网络  异常邻居检测