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| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张承灏
 Adobe PDF(18423Kb) |  收藏 | 浏览/下载：147/9 | 提交时间：2023/06/29
立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb) | 收藏 | 浏览/下载：247/7 | 提交时间：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 张朋举
Adobe PDF(16113Kb) | 收藏 | 浏览/下载：251/18 | 提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强 |
| 面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 张宇阳
Adobe PDF(24088Kb) | 收藏 | 浏览/下载：145/9 | 提交时间：2021/06/15
图像局部特征 深度估计 无监督学习 关键点及描述子 深度一致性 |
| 基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 时天欣
Adobe PDF(14335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/19 | 提交时间：2020/06/10
视觉定位，图像检索，语义分割，学习特征，位姿估计 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 丁文东
Adobe PDF(13339Kb) | 收藏 | 浏览/下载：348/11 | 提交时间：2018/05/31
先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 人脸活体检测中的关键问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 孙旭东
Adobe PDF(5933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：801/7 | 提交时间：2018/05/30
人脸活体检测 人脸防伪 展示攻击检测 生物识别安全 |
| 基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王伟
Adobe PDF(2231Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/0 | 提交时间：2015/09/02
建筑场景重建 深度图 能量最小化 匹配扩散 用户交互 Architectural Scene Reconstruction Depth Map Energy Minimization Match Propagation User Interaction |
| 视频2D/3D转换关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 刘伟
Adobe PDF(4228Kb) | 收藏 | 浏览/下载：307/0 | 提交时间：2015/09/02
2d/3d 深度图 结构重建 图层 2d/3d Depth Map Structure From Motion Layer |
