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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 张迪
 Adobe PDF(6383Kb) |  Favorite | View/Download：102/7 | Submit date：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 增强现实中物体追踪关键技术研究 学位论文
工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 曹恩源
Adobe PDF(14291Kb) | Favorite | View/Download：78/2 | Submit date：2022/10/20
物体追踪 增强现实 深度学习 Transformer 迁移学习 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb) | Favorite | View/Download：134/5 | Submit date：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 高乃钰
Adobe PDF(28840Kb) | Favorite | View/Download：119/8 | Submit date：2022/06/14
场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
| 面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 张鑫
Adobe PDF(45330Kb) | Favorite | View/Download：246/13 | Submit date：2022/06/13
目标识别 深度学习 多源遥感图像 卷积神经网络 Transformer 网络 |
| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb) | Favorite | View/Download：136/8 | Submit date：2022/06/14
分块网格化建模 矢量化建模 层次细节模型 语义分割 |
| 基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors: 吴仲琦
Adobe PDF(55728Kb) | Favorite | View/Download：139/9 | Submit date：2022/06/15
高光去除，高光检测，偏振光，高光数据集，深度学习 |
| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 管培育
Adobe PDF(35838Kb) | Favorite | View/Download：157/12 | Submit date：2022/06/16
视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 基于关系建模的图像语义分割方法研究 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors: 何兴建
Adobe PDF(7064Kb) | Favorite | View/Download：101/7 | Submit date：2022/06/24
图像语义分割 关系建模 自注意力机制 稀疏采样 结构化约束 |
| 基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
Authors: 于强
Adobe PDF(8236Kb) | Favorite | View/Download：88/8 | Submit date：2022/01/14
视觉场景语句描述 属性特征提取 密集点卷积 区域关联 多模态视觉融合 |
