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基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
Authors:  范涵奇;  吴锦河
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视觉里程计  运动估计  光流  拉普拉斯分布  
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
Authors:  刘孙相与;  李贵涛;  詹亚锋;  高鹏
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四旋翼无人机  目标识别  运动特征  融合方法  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
Authors:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
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事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
弱对齐的跨光谱人脸检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 135-147
Authors:  闫梦凯;  钱建军;  杨健
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弱对齐  跨光谱  人脸检测  计算机视觉  
基于改进CycleGAN的水下图像颜色校正与增强 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 820-829
Authors:  李庆忠;  白文秀;  牛炯
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水下图像  深度学习  循环一致性生成对抗网络  颜色校正  图像增强  
基于元学习的双目深度估计在线适应算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1446-1455
Authors:  张振宇;  杨健
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深度估计  在线学习  元学习  域适应算法  深度神经网络  
基于事件相机的合成孔径成像 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1393-1406
Authors:  余磊;  廖伟;  周游龙;  杨文;  夏桂松
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事件相机  合成孔径成像  遮挡物去除  图像重建  
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
Authors:  熊珍凯;  程晓强;  吴幼冬;  左志强;  刘家胜
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无人驾驶  激光雷达  3D目标检测  3D多目标跟踪  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
Authors:  魏青晨
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机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
图像识别中的领域泛化问题研究 学位论文
, 2023
Authors:  Liu Geng
Adobe PDF(6822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/8  |  Submit date:2023/07/04
深度学习  图像识别  领域泛化  开集识别