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Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488
作者:  Yu Cao;  Jian Huang
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Echo state Gaussian process  model predictive control  neural network  pneumatic muscle actuators-driven exoskeleton  
Expression Analysis Based on Face Regions in Real-world Conditions 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 96-107
作者:  Zheng Lian;  Ya Li;  Jian-Hua Tao;  Jian Huang;  Ming-Yue Niu
Adobe PDF(1364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/42  |  提交时间：2021/02/22
Facial emotion analysis  face areas  class activation map  confusion matrix  concerned area.