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A Study on Hovering Control of Small Aerial Robot by Sensing Existing Floor Features 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1016-1025
作者:  Chinthaka Premachandra;  Dang Ngoc Hoang Thanh;  Tomotaka Kimura;  Hiroharu Kawanaka
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Hovering control  light weight algorithm development  image processing  self-position estimation  small aerial robot  tile corner sensing  
Identification Scheme for Fractional Hammerstein Models With the Delayed Haar Wavelet 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 882-891
作者:  Kajal Kothari;  Utkal Mehta;  Vineet Prasad;  Jito Vanualailai
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Fractional-order  Haar wavelet  Hammerstein model  nonlinear process  operational matrix  time delay  
A New Design Approach for Nearly Linear Phase Stable IIR Filter using Fractional Derivative 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 527-538
作者:  Nikhil Agrawal;  Anil Kumar;  Varun Bajaj
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Fractional derivative constraint (FDC)  infinite impulse response (IIR) filter  least squared  linear phase  quantization  
Data-Driven Based Fault Prognosis for Industrial Systems: A Concise Overview 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 330-345
作者:  Kai Zhong;  Min Han;  Bing Han
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Data-driven  fault prognosis  feature extraction  industrial systems  
Text Detection in Natural Scene Images Using Morphological Component Analysis and Laplacian Dictionary 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 214-222
作者:  Shuping Liu;   Yantuan Xian;   Huafeng Li;   Zhengtao Yu
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Dictionary learning  Laplacian sparse regularization  morphological component analysis (MCA)  sparse representation  text detection