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生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/24  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：688/17  |  提交时间：2021/07/14
深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能  
跨场景大规模人脸识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘浩
Adobe PDF(45218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/11  |  提交时间：2021/06/18
人脸识别  大规模分类  非均衡数据  跨场景识别  灾难性遗忘  
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/17  |  提交时间：2021/06/16
平行视觉  小样本学习  医学图像识别  病灶区域分割  病变分级