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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
学术期刊 [19]
作者
王琪 [1]
张丹 [1]
刘婷 [1]
赵阳 [1]
文献类型
期刊论文 [19]
发表日期
2021 [19]
语种
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出处
IEEE/CAA ... [10]
Internatio... [9]
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共19条,第1-10条
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发表日期:2021
文献类型:期刊论文
专题:学术期刊
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Research on Voiceprint Recognition of Camouflage Voice Based on Deep Belief Network
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 947-962
作者:
Nan Jiang
;
Ting Liu
Adobe PDF(1905Kb)
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浏览/下载:228/51
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提交时间:2021/11/26
Disguised voice recognition
deep belief network
feature extraction
Gammatone frequency cepstrum coefficients (GFCC)
dropout
Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
Adobe PDF(6433Kb)
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浏览/下载:199/52
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提交时间:2021/09/13
Behavior-based autonomous navigation
dynamic obstacles and walls
dynamic target tracking
formation control of multi-robot systems
dynamic environment
Designing an Intelligent Control Philosophy in Reservoirs of Water Transfer Networks in Supervisory Control and Data Acquisition System Stations
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 694-717
作者:
Ali Dolatshahi Zand, Kaveh Khalili-Damghani, Sadigh Raissi
Adobe PDF(9772Kb)
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浏览/下载:212/52
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提交时间:2021/09/13
Water demand forecasting
water transfer network
supervisory control and data acquisition
water management, multi-core artificial neural network, fuzzy inference system
A New Safety Assessment Method Based on Belief Rule Base With Attribute Reliability
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1774-1785
作者:
Zhichao Feng
;
Wei He
;
Zhijie Zhou
;
Xiaojun Ban
;
Changhua Hu
;
Xiaoxia Han
Adobe PDF(6041Kb)
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浏览/下载:120/41
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提交时间:2021/09/03
Belief rule base (BRB)
belief rule reduction
reliability
safety assessment
structure adjustment
Hierarchical Reinforcement Learning With Automatic Sub-Goal Identification
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1686-1696
作者:
Chenghao Liu
;
Fei Zhu
;
Quan Liu
;
Yuchen Fu
Adobe PDF(5095Kb)
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浏览/下载:129/47
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提交时间:2021/09/03
Hierarchical control
hierarchical reinforcement learning
option
sparse reward
sub-goal
Fighting COVID-19 and Future Pandemics With the Internet of Things: Security and Privacy Perspectives
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1477-1499
作者:
Mohamed Amine Ferrag
;
Lei Shu
;
Kim-Kwang Raymond Choo
Adobe PDF(2997Kb)
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浏览/下载:168/40
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提交时间:2021/09/03
Blockchain
COVID-19
healthcare
privacy
SARS-CoV-2
security
Fuzzy Tuned PID Controller for Envisioned Agricultural Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 568-580
作者:
Satyam Paul
;
Ajay Arunachalam
;
Davood Khodadad
;
Henrik Andreasson
;
Olena Rubanenko
Adobe PDF(1952Kb)
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浏览/下载:188/59
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提交时间:2021/07/20
Proportional-integral-differential (PID) controller
fuzzy logic
precision agriculture
vibration control
stability analysis
modular manipulator
agricultural robot
computer numerical control (CNC) farming
Evolutionary Computation in Social Propagation over Complex Networks: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 503-520
作者:
Tian-Fang Zhao
;
Wei-Neng Chen
;
Xin-Xin Ma
;
Xiao-Kun Wu
Adobe PDF(1283Kb)
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浏览/下载:155/43
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提交时间:2021/07/20
Evolutionary computation
complex network
propagation dynamics
social diffusion
evolution model
optimization algorithm
Remaining Useful Life Prediction for a Roller in a Hot Strip Mill Based on Deep Recurrent Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1345-1354
作者:
Ruihua Jiao
;
Kaixiang Peng
;
Jie Dong
Adobe PDF(1807Kb)
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浏览/下载:148/53
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提交时间:2021/06/11
Hot strip mill
prognostics and health management (PHM)
recurrent neural network (RNN)
remaining useful life (RUL)
roller management
Towards Collaborative Robotics in Top View Surveillance: A Framework for Multiple Object Tracking by Detection Using Deep Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1253-1270
作者:
Imran Ahmed
;
Sadia Din
;
Gwanggil Jeon
;
Francesco Piccialli
;
Giancarlo Fortino
Adobe PDF(69436Kb)
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浏览/下载:163/17
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提交时间:2021/06/11
Collaborative robotics
deep learning
object detection and tracking
top view
video surveillance