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| 数据驱动的高质量布料动画合成研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 陈岚![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(85696Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:229/7  |  提交时间:2022/01/14 高质量布料动画合成 图像超分辨率 多特征图像关联 时空变形特征融合 |
| 深度卷积神经网络轻量化方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 胡一鸣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11065Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:415/11  |  提交时间:2021/06/17 卷积神经网络 模型轻量化 通道剪枝 低比特量化 神经架构搜索 |
| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 马洪轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25249Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:201/9  |  提交时间:2021/06/17 复合视觉伺服系统 主动观测 自适应跟踪控制器 观测位姿优化 视野约束 最短路径规划 |
| 面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 方志杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33083Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:252/9  |  提交时间:2021/06/15 主动康复,生物电信号,康复评价,意图识别 |
| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杜思聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15094Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:297/6  |  提交时间:2021/06/15 视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口 |