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面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希伟
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被动柔顺精密装配  抗扰控制  技能学习  技能迁移  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/13  |  提交时间：2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习