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中国科学院自动化研究所机构知识库
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毕业生 [4]
精密感知与控制研究中... [1]
作者
戴星原 [1]
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龙宪磊 [1]
郝鹏 [1]
文献类型
学位论文 [4]
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2022 [4]
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中文 [4]
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王飞跃 [1]
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发表日期:2022
语种:中文
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面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
, 2022
作者:
郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)
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浏览/下载:278/9
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提交时间:2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
, 2022
作者:
龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)
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浏览/下载:362/13
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
Adobe PDF(14868Kb)
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浏览/下载:305/12
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提交时间:2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)
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浏览/下载:292/17
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提交时间:2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化