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基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/10  |  提交时间：2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
基于语义的跨模态检索研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  程文龙
Adobe PDF(3471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/17  |  提交时间：2022/06/13
跨模态检索  视觉问答  语音-图像检索  三模态排序损失  循环一致性损失