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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文 , 2022 作者: 李厚成![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33970Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:347/32  |  提交时间:2022/12/28 手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制 |
| 基于跨语言知识迁移的多语言神经机器翻译方法研究 学位论文 , 2022 作者: 王迁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2123Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:349/24  |  提交时间:2022/12/04 神经机器翻译 翻译任务聚类 参数分化 同步交互解码 |
| 跨语言任务型对话系统构建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 向露![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8353Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:258/21  |  提交时间:2022/06/25 任务型对话系统 跨语言 鲁棒性 知识迁移 |
| 基于多中心磁共振影像的阿尔茨海默病脑网络异常表征研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 曲怡达![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(30502Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:242/8  |  提交时间:2022/06/16 阿尔茨海默病 弥散张量成像 白质纤维束 结构连接网络 结构功能耦合 |
| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文 , 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 李佳乐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6383Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:212/6  |  提交时间:2022/06/14 预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络 |
| 基于多模态交互与注意力机制的视觉问答 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 刘飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10058Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:441/17  |  提交时间:2022/06/13 视觉问答 多模态交互 注意力机制 关系推理 |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李钱钟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42933Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:298/14  |  提交时间:2022/06/13 自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |