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基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
作者:  陈豹
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遥感影像  三维重建  仿射模型  场景图分割  
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李一鸣
Adobe PDF(11381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/11  |  提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/17  |  提交时间：2022/06/14
分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割