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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:128/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 面向公共卫生管理决策的知识图谱循证研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杨芸榕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3288Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:216/4  |  提交时间:2022/06/28 COVID-19 |
| 基于图神经网络的金融欺诈检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 荆蓉蓉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3339Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:281/4  |  提交时间:2022/06/20 图神经网络 金融欺诈检测 数据质量 标签稀缺 动态交易网络 |
| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 韩佳丽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23591Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:358/17  |  提交时间:2022/06/14 分块网格化建模 矢量化建模 层次细节模型 语义分割 |
| 对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文 工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022 作者: 杨光开![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17847Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:248/7  |  提交时间:2022/06/13 多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络 |
| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李佳怡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33715Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:237/15  |  提交时间:2022/06/13 机器人操作学习 视觉模仿 元学习 强化学习 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26650Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:216/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |