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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [3]
毕业生 [1]
作者
张天栋 [1]
王俊杰 [1]
王俊辉 [1]
文献类型
学位论文 [3]
发表日期
2023 [3]
语种
中文 [3]
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共3条,第1-3条
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发表日期:2023
语种:中文
文献类型:学位论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)
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浏览/下载:204/5
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
, 2023
作者:
王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)
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浏览/下载:200/3
  |  
提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
, 2023
作者:
张天栋
Adobe PDF(32276Kb)
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浏览/下载:242/13
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习