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| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 白舸
 Adobe PDF(8859Kb) |  Favorite | View/Download：87/3 | Submit date：2022/07/08
仿生水下机器人，轨迹跟踪，协同规划，参数辨识，自抗扰控制 |
| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 马进
Adobe PDF(7986Kb) | Favorite | View/Download：64/1 | Submit date：2022/06/14
水下救援 水下应急救援机器人 可视化控制软件 遥操作控制 触觉力反馈 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb) | Favorite | View/Download：128/14 | Submit date：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
Authors: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
 Adobe PDF(3630Kb) | Favorite | View/Download：76/7 | Submit date：2022/07/08
轨迹规划 仿生水下机器人 贝塞尔曲线 多机器人协同 实时避障 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 王健
Adobe PDF(8779Kb) | Favorite | View/Download：241/20 | Submit date：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors: 刘金存
Adobe PDF(10724Kb) | Favorite | View/Download：279/10 | Submit date：2019/02/25
仿生机器海豚 机动控制 深度控制 路径跟踪 协同追踪 水质监测 |
| 波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors: 王睿
Adobe PDF(13564Kb) | Favorite | View/Download：461/16 | Submit date：2018/05/31
水下作业机器人 波动推进 运动控制 路径规划 路径跟踪控制 悬停控制 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors: 阳翔
Adobe PDF(17059Kb) | Favorite | View/Download：345/9 | Submit date：2017/06/19
仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 模块化仿生波动长鳍水下推进器的设计与实现 期刊论文
华中科技大学学报（自然科学版）, 2015, 卷号: 43, 期号: SI, 页码: 408-411
Authors: 王睿; 王硕
 View | Adobe PDF(363Kb) | Favorite | View/Download：189/60 | Submit date：2018/05/31
控制系统应用 仿生 机器鱼 波动鳍 运动学建模 运动控制 推进器 |
| 波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors: 魏清平
Adobe PDF(8458Kb) | Favorite | View/Download：335/1 | Submit date：2015/09/02
仿生水下机器人 波动推进 自抗扰控制 视线导航 路径跟踪控制 Biomimetic Underwater Vehicle Undulatory Propulsion Active Disturbance Rejection Control Line-of-sight Guidance Path-following Control |
