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大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/6  |  提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
复杂场景下的行人再识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  徐博强
Adobe PDF(8990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/10  |  提交时间:2023/07/04
行人再识别  细粒度检索  跨域检索  遮挡行人再识别  
跨分辨率行人重识别研究 学位论文
, 2023
作者:  韩苛
Adobe PDF(10784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/5  |  提交时间:2023/06/26
行人重识别  低分辨率  超分辨率  尺度因子  特征融合  
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文
, 2023
作者:  JiaHui Zhang
Adobe PDF(5936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/3  |  提交时间:2023/06/26
大规模多智能体协同  多智能体强化学习  信息素机制  知识蒸馏  
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/3  |  提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化  
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈启元
Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/5  |  提交时间:2023/06/26
轨迹预测  交互关系提取  图神经网络  扩散模型  深度学习  
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文
, 2023
作者:  龚晨
Adobe PDF(8324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:105/6  |  提交时间:2023/06/26
深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击  
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/10  |  提交时间:2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究 学位论文
, 2023
作者:  朱宽
Adobe PDF(6509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/5  |  提交时间:2023/06/08
行人重识别  语义对齐  伪标签生成  Transformer 网络  自监督学习  
联合显著性检测技术及其应用研究 学位论文
, 2023
作者:  王煜
Adobe PDF(12172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/1  |  提交时间:2023/06/07
联合显著性检测  特征空间调制  组内一致性  组间可分性  协同感知