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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [2]
作者
张天栋 [1]
王俊杰 [1]
文献类型
学位论文 [2]
发表日期
2023 [2]
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中文 [2]
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共2条，第1-2条
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发表日期：2023
文献类型：学位论文
专题：多模态人工智能系统全国重点实验室
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基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
, 2023
作者:
王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)
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浏览/下载：162/3
|
提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
, 2023
作者:
张天栋
Adobe PDF(32276Kb)
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收藏
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浏览/下载：190/10
|
提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
