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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者:  吕家启
Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/10  |  提交时间：2023/06/19
仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
基于定点量化和稀疏的神经网络加速与压缩 学位论文
, 2023
作者:  许伟翔
Adobe PDF(3472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/7  |  提交时间：2023/06/11
低比特量化  结构化剪枝  模型压缩  深度卷积神经网络