CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 113 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542
Authors:  路遥
Adobe PDF(1663Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/1  |  Submit date:2024/05/20
高超声速飞行器  非仿射  输出反馈  状态估计  输入约束  跟踪微分器  
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
Authors:  李新凯;  张宏立;  范文慧
Adobe PDF(11289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2024/05/20
变体无人机  浸入与不变  动态尺度因子  监督因子  障碍Lyapunov函数  
具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939
Authors:  富月;  陈威
Adobe PDF(1344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2024/05/20
解耦  跟踪控制  离散时间线性系统  多变量系统  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
Authors:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
Authors:  马亚杰;  姜斌;  任好
Adobe PDF(1709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/3  |  Submit date:2024/05/09
执行器故障  直接自适应控制  对偶四元数  多执行器故障  近距离操作  
基于因果建模的强化学习控制:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677
Authors:  孙悦雯;  柳文章;  孙长银
Adobe PDF(1926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/4  |  Submit date:2024/05/09
强化学习控制  因果发现  因果推理  迁移学习  表示学习  
空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
Authors:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/3  |  Submit date:2024/05/09
空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护  
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
Authors:  于目航;  王霞;  杨林;  许斌
Adobe PDF(2710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/4  |  Submit date:2024/04/28
战机  大迎角机动  复合学习  自适应控制  控制分配  
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
Authors:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
Adobe PDF(8575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/9  |  Submit date:2024/04/24
四旋翼飞行器  吊挂飞行  积分反步法  扩张状态观测器  
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
Authors:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙
Adobe PDF(2144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/6  |  Submit date:2024/04/17
微型扑翼飞行器  姿态控制  神经动力学  平行智能