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| 面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究 学位论文 , 2024 作者: 张熙 Adobe PDF(39126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/07/08 多模态 视觉问答 语义挖掘 可靠关联 推理泛化 |
| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文 , 2024 作者: 于畅 Adobe PDF(31650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/2  |  提交时间:2024/07/06 人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 胡光政 Adobe PDF(17740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/07/04 多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶 Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志 Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究 学位论文 , 2024 作者: 郭洲蕊 Adobe PDF(7588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/1  |  提交时间:2024/06/26 深度强化学习 自然语言 探索 |
| 柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文 , 2024 作者: 宋雨佳 Adobe PDF(3736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/06/26 脑机接口 柔性电极植入 位姿测量 对准插入控制 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪 Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 基于用户行为预测和强化学习的推荐策略研究 学位论文 , 2024 作者: 张志远 Adobe PDF(3505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/06/25 强化学习 推荐系统 用户行为建模 |
| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文 , 2024 作者: 张骜 Adobe PDF(8726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/06/25 智能增材制造 3D 形状生成 变形预测 点云扩散模型 |