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柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
, 2024
作者:  宋雨佳
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脑机接口  柔性电极植入  位姿测量  对准插入控制  
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
作者:  苏江峰
Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/1  |  提交时间：2024/05/27
脑机接口  无创配准  空间转换  对准导航  
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文
, 2023
作者:  黄海滨
Adobe PDF(9053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/4  |  提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影  脑血管分割  统计模型  深度学习  半监督学习  
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/5  |  提交时间：2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制