中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件                        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者:  沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/1  |  提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制  
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  杨健
Adobe PDF(8531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/1  |  提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/5  |  提交时间：2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人