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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
Authors:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/2  |  Submit date:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/9  |  Submit date:2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  关伟凡
Adobe PDF(7227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/5  |  Submit date:2023/06/29
强化学习  模仿学习  对抗生成训练  次优专家样本  基于观测的模仿学习  
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门,中国, 2021-10-22
Authors:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/28  |  Submit date:2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  曹然
Adobe PDF(14122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/5  |  Submit date:2023/06/26
人机协作  阻抗控制  示教学习  
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
Authors:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/10  |  Submit date:2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
Authors:  孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/4  |  Submit date:2023/06/13
机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习  
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
, 2023
Authors:  张弛
Adobe PDF(9151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/4  |  Submit date:2023/06/09
仿生跳跃机器人  动力学建模  轨迹跟踪控制  轨迹生成  技能学习  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/7  |  Submit date:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习  
AI资讯 2023年 第02期(总第106期) 其他
2023-03-10
Authors:  张桂英
Adobe PDF(5859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/88  |  Submit date:2023/03/10