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面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  胡光政
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多智能体深度强化学习  多机器人博弈  极小极大Q学习  值分解  最大熵  
动态资讯 2018年 第11期（总第55期） 其他
2018-11-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(3725Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/07/01
AI资讯 2023年 第02期(总第106期) 其他
2023-02-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(5859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/07/01
AI资讯 2022年 第01期(总第93期) 其他
2022-01-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(9403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/07/01
双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者:  崔凌志
Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/1  |  提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制  混合零动力  轨迹自由强化学习  周期性步态奖励机制  动态步态优化  模型融合策略  
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/5  |  提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者:  沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/1  |  提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制  
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/10  |  提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/3  |  提交时间：2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/5  |  提交时间：2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人