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基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:  杨旭升;  李福祥;  胡佛;  张文安
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高斯滤波网络  多传感器融合  人体运动估计  非线性卡尔曼滤波  
基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者:  杨旭升;  吴江宇;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(2670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/25  |  提交时间：2024/04/10
渐进高斯滤波  自适应滤波  分布式融合  人体姿态估计  
面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:  李坚强;  蔡俊创;  孙涛;  朱庆灵;  林秋镇
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：78/24  |  提交时间：2024/04/10
车辆路径规划问题  时间窗约束  同时取送货  进化算法  迁移优化