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基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者:  董清辉
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人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习  
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  金晨
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传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配  
交通场景图像多元素内容解析 学位论文
, 2024
作者:  郭云飞
Adobe PDF(13813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/1  |  提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析  交通标志解析  关系推理  视觉交通知识图谱  
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘雅慧
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Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction  
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者:  赵宸
Adobe PDF(6234Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/7  |  提交时间：2024/05/27
平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型