×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [9]
作者
王萧娜 [1]
仝茹 [1]
严少华 [1]
廖晓村 [1]
Lu Ben [1]
Liu XiaoD... [1]
更多...
文献类型
学位论文 [9]
发表日期
2024 [9]
语种
中文 [9]
出处
中国科学院自动化研究... [1]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
发表日期:2024
专题:毕业生
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
, 2024
作者:
周仝希
Adobe PDF(51449Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/2
  |  
提交时间:2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/1
  |  
提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
, 2024
作者:
王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/3
  |  
提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
, 2024
作者:
仝茹
Adobe PDF(38243Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/7
  |  
提交时间:2024/06/05
请输入关键词
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/6
  |  
提交时间:2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
廖晓村
Adobe PDF(16714Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/6
  |  
提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
, 2024
作者:
严少华
Adobe PDF(6690Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/5
  |  
提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
钱琛
Adobe PDF(7868Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/2
  |  
提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
, 2024
作者:
刘晓东
Adobe PDF(5637Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口