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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张兴轩
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外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王晨
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脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价  
基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  石伟国
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下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互  
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  梁旭
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下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制  
面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
Authors:  王启宁;  郑恩昊;  陈保君;  麦金耿
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智能动力下肢假肢  人机融合  运动意图识别  感知替代  
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  彭龙
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康复机器人  肌电控制  主动康复训练  康复评价  
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  王卫群
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康复机器人  优化设计  动力学模型辨识  模型优化  人机系统  Rehabilitation Robot  Design Optimization  Dynamics Identification  Model Optimization  Human-robot System  
坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  张峰
Adobe PDF(15982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:375/0  |  Submit date:2015/09/02
康复机器人  被动训练  主动训练  表面肌电信号  功能性电刺激  Rehabilitation Robot  Passive Training  Active Training  Semg  Fes